Source Howl of the Wild
A spell with the incarnate trait is similar in theme to spells that summon creatures, but it doesn't conjure a minion with the summoned trait. Instead, when summoned, the incarnate creature takes its Arrive action when you finish Casting the Spell. At the end of your next turn, the incarnate creature can either Step, Stride, or take the action for another movement type it has (such as Climb or Burrow), and then takes its Depart action. The spell then ends. The names of specific Arrive and Depart actions are listed in italics after the word “Arrive” or “Depart” respectively, along with any traits.
A creature summoned by an incarnate spell acts in your interests, directs its effects away from you and your allies as much as possible, and might listen to your requests, but ultimately makes its own decisions. If the spell indicates that the incarnate makes a decision, the GM determines what the incarnate would do. It might even become more inclined to do precisely as you wish over multiple summonings.
The incarnate is not fully a creature. It can't take any other actions, nor can it be targeted or harmed by Strikes, spells, or other effects unless they would be able to target or end a spell effect (such as dispel magic). It has a size for the purposes of determining its placement for effects, but it doesn't block movement. If applicable, its effects use your spell DCs and spell attack modifier.

Источник Рёв дикой природы
Заклинание с дескриптором «воплощение» похоже по своей сути на заклинания, которые призывают существ, но оно не предназначено для призыва существ- подручных с дескриптором призванный. Вместо этого, будучи призванным, воплощённое существо использует своё действие Прибытие, когда вы заканчиваете Сотворение заклинания. В конце вашего следующего хода воплощённое существо может совершить Шаг или Перемещение, или использовать действие для другого типа движения, которое у него есть (например, Лазание или Рытьё), а затем совершить своё действие Натиск. После этого заклинание заканчивается. Названия конкретных действий Прибытие и Натиск указаны курсивом после слова «Прибытие» или «Натиск» соответственно, вместе с любыми дескриторами, которые есть у этих действий.
Существо, призванное заклинанием воплощения, действует в ваших интересах, максимально отдаляет свои эффекты от вас и ваших союзников и может прислушиваться к вашим просьбам. Но в конечном итоге оно принимает собственные решения. Если заклинание указывает, что воплощение принимает собственные решения, ведущий определяет, что именно будет делать воплощение. Вместе с тем, воплощённое существо может быть более отзывчивым к вашим просьбам, если вы неоднократно призывали его ранее.
Воплощение не является полноценным существом. Оно не может предпринимать никаких других действий, и не может быть целью для Ударов, заклинаний или других эффектов как и получать от них вред. Искючением являются заклинания и эффекты, суть которых направлена на принудитеьлное окончание эффекта другого заклинания (например, рассеивание магии). У воплощения есть размер, который нужен для определения, в каком пространстве воплощение будет находится после призыва и где будет размещатся область применения его способностей. Само воплощение не блокирует движение через собственное пространство. Если это применимо, эффекты способностей воплощения используют ваши СЛ заклинания и модификатор атаки заклинанием.